27 ноября 1906 года Винчеццо Лянча совместно с Клаудио Фоджолином основал фирму Fabbrica Automobili Lancia. Компаньоны купили маленький завод на Виа Ормеа в Турине. Уже через год вышло первое творение фирмы - "LANCIA 18-24 НР" (Lancia Alfa), продажи которой начались в 1908 году. На базе LANCIA Alfa появился видоизмененный автомобиль - LANCIA Dialfa. Машина оснащалась 6-цилиндровым двигателем - одним из первых в мире. Последовали и другие модели, обозначенные буквами греческого алфавита - "Бета" (1909), "Гамма" (1910), "Дельта", "Эпсилон", "Эта" (1911).
В 1911 году Бискаретти ди Руффиа придумал фирменную эмблему - рулевое колесо, а над ним флаг с надписью LANCIA. Эта эмблема в несколько измененном виде дожила до наших дней.
В 1913 году появилась большая LANCIA Тhеtа. На этом автомобиле впервые в Европе серийно устанавливалось электроосвещение.
Во время первой мировой войны фирма, в том числе купленный незадолго до этого завод в Борго-Сан-Пауло, активно включилась в военное производство. Строились модели "1Z", "Йота", "Дийота", грузовики и спецмашины. Тогда же были разработаны восьми- и двенадцатицилиндровые моторы. 1919 год стал во многом началом новой эры для LANCIA. К этому времени производственные площади завода расширились до 60 000 м2.
Золотую эру в истории марки LANCIA ознаменовало появление в 1921 году модели Lambda - первого в мире автомобиля с несущим кузовом. Этот автомобиль стал эпохальным не только для фирмы, но и для мирового автомобилестроения. Тогда же Лянча дал задание своим конструкторам разработать независимую переднюю подвеску. Баттиста Фалькетто начертил четырнадцать вариантов подвески, из которых лучший выбрал сам Лянча. Конструкция оказалась простой и надежной, впоследствии ее переняли другие фирмы. На LANCIA Lambda стояли тормоза на всех колесах. Прототип прошел испытания в сентябре 1921 года, а в октябре 1922-го Lambda стала сенсацией Парижского автосалона.
Особенностью следующей модели топ-класса стал запатентованный механизм, соединяющий двигатель и раму. Это была LANCIA Аstura. Последней машиной, к которой приложил руку сам Лянча, была LANCIA Аprilia. Винченцо Лянча умер 15 февраля 1937 года.
Следующая дорогая модель появилась в 1957 году. Это была LANCIA Flaminia. Автомобиль мог разгоняться до 160 км/ч. Отличительной и кажущейся сейчас комичной деталью стали "дворники" заднего стекла. Они были смонтированы не только снаружи, но и в салоне! Машина была представлена на Женевском автосалоне в марте 1957 года.
С 1970 года, когда фирма LANCIA перешла под крыло концерна FIAT, началась новая история. В 1990-е гг. производилась класическая гамма моделей - Ypsilon, Delta, Dedra, Kappa и Zeta. К 2000 Dedra была заменена на Lybra.
Компания и в наши дни сохранила стиль, заложенный ее основателем. Сегодня имидж LANCIA - гламурный итальянский компакт. Это автомобиль, несущий в себе все традиционные ценности марки и имеющий высокий уровень стиля и статуса, технологий и оснащения, комфорта и качества отделки. Продукция фирмы, офис которой расположен на улице Винченцо Лянчи, находит покупателей в разных странах мира.