В 1990 году состоялась премьера Infiniti G20 – «специальной версии» Nissan Primera, созданной вскоре после организации люксовой марки.

Компактный передеприводный седан Infiniti G20 – самый небольшой автомобиль среди всех моделей Infiniti. В отличие от Nissan Primera, представленного в вариантах кузова седан, хэтчбек и универсал, Infiniti G20 производился лишь как четырехдверный седан. Помимо этого, основные отличия от Nissan Primera в Infiniti G20 состоят в технической части. Люксовый вариант унаследовал у Nissan не только платформу, но и дизайн – отличается внешность Infiniti только оформлением переднего бампера и решетки радиатора.

В то же время Infiniti G20 может похвастаться более широким списком оснащения, в которое, к примеру, входят боковые и передние подушки безопасности и аудиосистема Bose мощностью сто ватт на канал, а также роскошной отделкой салона. Конструкция отличается многорычажной независимой задней подвеской и дисковыми тормозами всех колес с антиблокировочной системой, при этом тормоза передних колес – вентилируемые.

Силовой агрегат модели – двухлитровый мощностью сто сорок лошадиных сил, агрегатированный с пятиступенчатой механической либо с четырехступенчатой автоматической (в качестве опции) коробками передач.

В 1992 году моторная гамма была расширена за счет двухлитрового силового аргегата, мощность которого составила сто сорок пять лошадиных сил. Двигатель сагрегатирован с четырехступенчатой автоматической коробками передач.

В 1998 году было представлено второе поколение Infiniti G20, которое выпускалось до 2002 года.