Автомобиль Ypsilon — самый маленький среди автомашин Lancia и является преемником модели Lancia-Y10. Впервые представлен в Женеве в 1995, в современном обличье выпускается с 1996 года. Дизайн нового поколение 2006 года имеет измененный передний бампер, в нем появились большие, низко расположенные воздузаборники, выполненные в шестигранном стиле, типичном для Zagato.