Впервые концепт Kia Soul был замечен на популярной американской Международной Автомобильной выставке в Детройте в 2006 году, потом он появился в трио разработок концептов Kia Soul в 2008 году на Женевском Автосалоне, который продемонстрировал четкое направление будущей новой стратегии Kia.

Господин Hyoung-Keun Lee, старший исполнительный вице-президент международного бизнес-департамента корпорации Kia, сказал: "Реакция масс-медиа и общественности на три автомобиля концепции Soul, показанных на Женевском Автосалоне в марте, была вцелом очень положительна. Эта реакция, плюс факт того, что скоро начнется производство нового автомобиля, делает концепт Soul естественным выбором, чтобы сохранить вызывающее воспоминания "души" его владельца.

Три Женевских концепт-кары - Soul Burner, Soul Diva и Soul Searcher - были созданы европейской дизайнерской командой Kia во главе с Грэгори Гульемом (Gregory Guillaume) и руководителем департамента дизайна Kia Питером Шрейером (Peter Schreyer). Первоначальная концепция Soul была разработана совместно с калифорнийскими и корейскими студиями дизайна компании Kia.

Говоря о выборе названия для оригинального концепта 2006 года, показаного в Детройте в 2006 году, Том Кэрнс (Tom Kearns), главный дизайнер Kia Motors в Америке, сказал: 'Мы хотели ввести жизнь в дизайн этого автомобиля, дать ему душу. К тому же, слово "soul" является омофоном названия города в Корее, где находится штаб-квартира корпорации Kia, таким образом - это также и забавная игра слов." Питер Шрейер также добавил, что название "душа" точно отражает то, как люди будут иметь возможность "выразить их дух - их душу" этим новым произведением - через множество вариантов, приспособлений и цветов автомобиля они будут индивидуализировать их Soul Kia и создавать смысл их персоны, делая свой новый автомобиль истинным отражением личности каждого.

Производство автомобиля Soul началось в Корее в сентябре 2008, а появился он на рынке Великобритании в начале 2009 года. Мировая премьера Kia Soul состоялась на Парижском Автосалоне в октябре 2008 года. Начало продаж в Украине — август 2009 года.